我徂我征，伐彼蛮虏。
练师简卒，爰正其旅。
轻舟竟川，初鸿依浦。
桓桓猛毅，如罴如虎。
发炮如雷，吐气成雨。
旄旍指麾，进退应矩。
百马齐辔，御由造父。
休休六军，咸同斯武。
兼涂星迈，亮兹行阻。
行行日远，西背京许。
游弗淹旬，遂届扬土。
奔寇震惧，莫敢当御。
虎臣列将，怫郁充怒。
淮泗肃清，奋扬微所。
运德曜威，惟镇惟抚。
反旆言归，旆入皇祖。
我徂(1)我征(2)，伐彼(3)蛮虏(4)。
踏上征程，去征讨那些蛮族敌人。
练师(5)简卒(6)，爰正(7)其旅(8)。
操练军队，选拔士兵，整顿好我们的队伍。
轻舟(9)竟川(10)，初鸿(11)依浦(12)。
我们乘坐轻舟在河流中快速前进，就像初飞的大雁靠近河边的沙洲。
桓桓(13)猛毅(14)，如罴(15)如虎。
战士们勇猛坚毅，像熊一样强壮，像虎一样威猛。
发炮如雷(16)，吐气成雨(17)。
我们发射的炮弹如同雷鸣，呼出的气息化作大雨。
旄(18)旍(19)指麾(20)，进退应矩(21)。
我们挥动战旗，指挥军队，进退有序，合乎军纪。
百马齐辔(22)，御(23)由造父(24)。
百匹战马一同奔跑，御马师技术高超，如同造父般驾驭。
休休(25)六军(26)，咸同(27)斯武(28)。
这威武的六军，都展现出同样的英勇。
兼涂(29)星迈(30)，亮兹(31)行阻(32)。
我们在星夜兼程，深知此行充满艰难。
行行(33)日远(34)，西背(35)京许(36)。
我们越走越远，远离了京都。
游弗(37)淹旬(38)，遂届(39)扬土(40)。
我们在外征战的时间并不长，就已经抵达了扬州的土地。
奔寇(41)震惧(42)，莫敢(43)当御(44)。
敌军逃窜，震惊恐惧，没有人敢来抵挡我们的进攻。
虎臣(45)列将(46)，怫郁(47)充怒(48)。
我们列阵的将领们，充满愤怒，准备大举进攻。
淮泗(49)肃清，奋扬(50)微所(51)。
淮水和泗水地区已经肃清，我们在这里奋扬威名。
运德(52)曜威(53)，惟镇(54)惟抚(55)。
我们运用德治来光耀我们的威严，既要镇守也要安抚百姓。
反旆(56)言归(57)，旆入(58)皇祖(59)。
现在我们要收兵回朝，战旗已经回到了国都。
(1)徂：去，往。
(2)我征：我的远征。
(3)伐彼：讨伐那。
(4)蛮虏：南方的蛮人。虏，对敌人的蔑称。
(5)练师：操练师旅。
(6)简卒：精简士卒。
(7)爰正：更改匡正。于是使名正。爰：于是。改易，更换。
(8)其旅：这些军旅。
(9)轻舟：轻快的小船。快速的战船。
(10)竟川：满河。竟，整个。
(11)初鸿：初飞的鸿雁。早飞的鸿雁。
(12)依浦：依附在河浦。
(13)桓桓：勇武、威武貌。
(14)猛毅：勇猛刚毅。
(15)罴：熊的一种，即棕熊，又叫马熊，毛棕褐色，能爬树，会游泳。有说‘貔’。貔貅，传说中的一种猛兽。
(16)发炮如雷：一作“发枹若雷”。
(17)吐气成雨：吐出的哈气变成雨点。
(18)旄：用牦牛尾装饰的旗子。宿营的营旗。
(19)旍：古同“旌”。用羽毛装饰的旗子。行军打仗的战旗。
(20)指麾：指挥。指挥旗。麾，令旗。
(21)应矩：应和规矩。合乎法度。
(22)齐辔：马缰整齐。齐头。犹齐驱。
(23)御：驾御。
(24)造父：古之善御者，赵之先祖。
(25)休休：形容宽容；气魄大。安闲貌；安乐貌。嘘气声。休，通“咻”。
(26)六军：天子所统领的军队。
(27)咸同：都同样。
(28)斯武：此武。如此英武。斯，此。这样。
(29)兼涂：兼途。兼程。
(30)星迈：超过星星。犹星行。犹言早夜急行。或谓连夜急行。
(31)亮兹：亮此。照亮此。
(32)行阻：行路的阻碍。
(33)行行：远行。日夜兼行。不停地前行。
(34)日远：一天天远去。
(35)西背：向西背离。
(36)京许：京城地方。外许，外地。
(37)游弗：游历不过。
(38)淹旬：满旬，经过十天。
(39)遂届：遂即届临。遂即到达。
(40)扬土：扬州的疆土。
(41)奔寇：奔散的敌寇。
(42)震惧：震惊恐惧。
(43)莫敢：不敢。
(44)当御：对御。对面抵御。抵挡。
(45)虎臣：猛虎般的武臣。西周猛将的名字。后为官职。指虎贲氏之官。以后比喻勇武之臣。
(46)列将：列位武将。
(47)怫郁：亦作“怫悒”。忧郁，心情不舒畅。
(48)充怒：充斥着愤怒。
(49)淮泗：淮泗地区，位于安徽省北部。
(50)奋扬：奋发激扬。有力地显扬。
(51)微所：微小处所。
(52)运德：运用文德。循序运用文德。
(53)曜威：光耀武威。谓整饬军旅，炫耀武力。
(54)镇：震慑。镇压。
(55)抚：安抚。抚慰。
(56)反旆：返回旌旗。出师归来；回师。旆，旗末端状如燕尾的垂旒。泛指旌旗。
(57)言归：说回归。言，助词。
(58)旆入：旌旗进入。有说“告入”。
(59)皇祖：君主的祖父或远祖。其宗庙。
