将军昔著从事衫，铁马驰突重两衔。
披坚执锐略西极，昆仑月窟东崭岩。
君门羽林万猛士，恶若哮虎子所监。
五年起家列霜戟，一日过海收风帆。
平生流辈徒蠢蠢，长安少年气欲尽。
魏侯骨耸精爽紧，华岳峰尖见秋隼。
星躔宝校金盘陀，夜骑天驷超天河。
欃枪荧惑不敢动，翠蕤云旓相荡摩。
吾为子起歌都护，酒阑插剑肝胆露。
钩陈苍苍风玄武，万岁千秋奉明主，
临江节士安足数。
《魏将军歌》是唐代伟大诗人杜甫的作品。此诗高度赞扬了魏将军的赫赫战功及忠君卫国的高贵品质。全诗善用比喻、夸张等修辞手法，并多用典故；语言精练生动，绮丽多彩，反复铺陈，富于表现力。
将军昔著从事衫，铁马驰突重两衔。
魏将军当年做幕府武官时，一身戎装，身披铁甲，手执利刃，骑着装备精良的战马纵横驰骋。
披坚执锐略西极，昆仑月窟东崭岩。
一直打到西方之极，回视昆仑山上的月亮，正升起在东边高峻的山岩上。
君门羽林万猛士，恶若哮虎子所监。
皇家禁卫军的士兵们个个强悍如咆哮的猛虎，他们都受魏将军的统领。
五年起家列霜戟，一日过海收风帆。
将军从戎五年从青海边疆收兵回来，因战功赫赫而位列高官。
平生流辈徒蠢蠢，长安少年气欲尽。
平庸之辈举止猥琐，哪能与魏将军相比？就连长安城的那些游侠少年见了他也自愧不如。
魏侯骨耸精爽紧，华岳峰尖见秋隼。
他挺拔而又英姿飒爽，宛如秋天在华山峰顶盘旋的大隼。
星躔宝校金盘陀，夜骑天驷超天河。
其战马的马鞍和其他马具乃金银所造，有日照星躔之丽，仿佛骑着天驷星一跃而上天河。
欃枪荧惑不敢动，翠蕤云旓相荡摩。
旌旗飘扬，军容严整，彗星、火星都吓得不敢动弹。
吾为子起歌都护，酒阑插剑肝胆露。
我为将军高歌一曲，酒至尽兴时，魏将军拔剑表露其忠心，这时只见夜空中钩沉星苍茫而玄武星昏暗，羽林军正需要有杰出的将领来统领。
钩陈苍苍风玄武，万岁千秋奉明主，
像魏将军这样的忠勇之士，应该长期为天子所用，
临江节士安足数。
非特临江节士而已。
《魏将军歌》关于此诗系年，《杜工部集》（草堂本）编在天宝（唐玄宗年号，742～756）末年，时杜甫居长安。朱鹤龄注：“此诗言魏将军先立功西陲，后统禁军宿卫，绝不及丧乱事，盖禄山未反时作也。”
《魏将军歌》此诗共二十一句，分五段，前四段各四句，后段五句收。首段叙魏将军立功西陲。次段记其归领禁军。第三段言其英气过人。第四段言其威能弭患。末段称其忠也可以大用。赵次公曰：当酒阑拔剑之时，以钩陈则苍苍，以玄武则暮。万岁千秋，言宜长为天子宿卫，非特临江王节士而已。
《魏将军歌》全诗先言魏将军之立功及其统领禁军之事，再赞其英姿及威仪，后颂其忠勇可嘉，水到渠成地将一个少年得志、英姿飒爽、忠心耿耿、英勇善战的人物形象展现在读者面前。
