笃公刘，匪居匪康，乃埸乃疆。乃积乃仓，乃裹糇粮。于橐于囊，思辑用光。弓矢斯张，干戈戚扬，爰方启行。
笃公刘，于胥斯原，既庶既繁，既顺乃宣，而无永叹。陟则在巘，复降在原。何以舟之？维玉及瑶，鞞琫容刀。
笃公刘，逝彼百泉，瞻彼溥原，乃陟南冈，乃觏于京。京师之野，于时处处。于时庐旅，于时言言，于时语语。
笃公刘，于京斯依，跄跄济济，俾筵俾几。既登乃依。乃造其曹，执豕于牢，酌之用匏。食之饮之，君之宗之。
笃公刘，既溥既长，既景乃冈，相其阴阳，观其流泉。其军三单，度其隰原，彻田为粮。度其夕阳，豳居允荒。
笃公刘，于豳斯馆，涉渭为乱，取厉取锻，止基乃理。爰众爰有，夹其皇涧。溯其过涧，止旅乃密，芮鞫之即。
《大雅·公刘》是中国古代第一部诗歌总集《诗经》中的一首诗。此诗写公刘由北豳迁豳（在今陕西旬邑和彬县一带）以后开疆创业的历史进程，塑造了公刘这一古代英雄形象。其艺术特色是在行动中展示当时的社会风貌，在具体场景中刻画人物形象。
笃(1)公刘，匪居匪康(2)，乃埸乃疆。乃积(3)乃仓(4)，乃裹糇粮。于橐于囊，思辑(5)用光(6)。弓矢斯(7)张(8)，干(9)戈戚(10)扬(11)，爰方启行。
忠厚我祖好公刘，不图安康和享受。划分疆界治田畴，仓里粮食堆得厚，包起乾粮备远游。大袋小袋都装满，大家团结光荣久。佩起弓箭执戈矛，盾牌刀斧都拿好，向着前方开步走。
笃(12)公刘，于胥(14)斯(13)原，既庶既繁，既顺(16)乃宣(17)，而无永叹。陟则在巘，复降在原。何以舟(18)之？维玉及瑶，鞞琫容刀。
忠厚我祖好公刘，察看豳地谋虑周。百姓众多紧跟随，民心归顺舒畅透，没有叹息不烦忧。忽登山顶远远望，忽下平原细细瞅。身上佩带什么宝？美玉琼瑶般般有，鞘口玉饰光彩柔。
笃(19)公刘，逝(20)彼百泉，瞻彼溥原，乃陟南冈，乃觏于京(21)。京(21)师之野，于时(23)处处(24)。于时(23)庐旅(25)，于时(23)言言，于时(23)语语。
忠厚我祖好公刘，沿着溪泉岸边走，广阔原野漫凝眸。登上高冈放眼量，京师美景一望收。京师四野多肥沃，在此建都美无俦，快快去把宫室修。又说又笑喜洋洋，又笑又说乐悠悠。
笃(26)公刘，于京(28)斯(27)依，跄跄济济(29)，俾筵俾几。既登乃依。乃造其曹(30)，执豕于牢(31)，酌之(32)用匏(33)。食之饮之，君之(34)宗之(35)。
忠厚我祖好公刘，定都京师立鸿猷。群臣侍从威仪盛，赴宴入席错觥筹。宾主依次安排定，先祭猪神求保祐。圈里抓猪做佳肴，且用瓢儿酌美酒。酒醉饭饱情绪好，推选公刘为领袖。
笃(36)公刘，既溥既长，既景乃冈(37)，相其阴阳(38)，观其流泉。其军三单，度(39)其隰原，彻田(40)为粮。度(39)其夕阳(41)，豳居允荒(42)。
忠厚我祖好公刘，又宽又长辟地头，丈量平原和山丘。山南山北测一周，勘明水源与水流。组织军队分三班，勘察低地开深沟，开荒种粮治田畴。再到西山仔细看，豳地广大真非旧。
笃(43)公刘，于豳斯(44)馆，涉渭(45)为乱(46)，取厉(47)取锻(48)，止基乃理(49)。爰众爰有(50)，夹其皇涧(51)。溯其过涧(52)，止旅乃密(53)，芮鞫之即。
忠厚我祖好公刘，豳地筑宫环境幽。横渡渭水驾木舟，砺石锻石任取求。块块基地治理好，民康物阜笑语稠。皇涧两岸人住下，面向过涧豁远眸。移民定居人稠密，河之两岸再往就。
(1)笃：诚实忠厚。
(2)匪居匪康：朱晦菴《诗集传》：「居，安；康，宁也。」匪，不。句谓不贪图居处的安宁。
(3)积：露天堆粮之处，后亦称「庾」。
(4)仓：仓库。
(5)思辑：谓和睦团结。思，发语辞。
(6)用光：以为荣光。
(7)斯：用在倒装宾语和动词之间，以确指行为的对象，相当于「是」
(8)张：准备，犹今语张罗。
(9)干：盾牌。
(10)戚：斧。
(11)扬：大斧，亦名钺。
(12)笃：诚实忠厚。
(13)斯：用在倒装宾语和动词之间，以确指行为的对象，相当于「是」
(14)胥：视察。
(15)斯原：这里的原野。
(16)顺：谓民心归顺。
(17)宣：舒畅。
(18)舟：佩带。
(19)笃：诚实忠厚。
(20)逝：往。
(21)京：高丘。一释作豳之地名。
(22)京师：朱晦菴《诗集传》：「京师，高山而众居也。董氏曰：‘所谓京师者，盖起于此。’其后世因以所都为京师也。」
(23)于时：于是。时，通「是」。
(24)处处：居住。
(25)庐旅：此二字古通用，即「旅旅」，寄居之意。见马瑞辰《毛诗传笺通释》。此指宾旅馆舍。
(26)笃：诚实忠厚。
(27)斯：用在倒装宾语和动词之间，以确指行为的对象，相当于「是」
(28)京：高丘。一释作豳之地名。
(29)跄跄济济：朱晦菴《诗集传》：「群臣有威仪貌。」案，跄跄，形容走路有节奏；济济，从容端庄貌。
(30)乃造其曹：造，三家诗作告。曹，祭猪神。朱晦菴《诗集传》：「曹，群牧之处也。」亦可通。一说指众宾。
(31)牢：猪圈。
(32)酌之：指斟酒。
(33)匏：葫芦，此指剖成的瓢，古称匏爵。
(34)君之：指当君主。
(35)宗之：指当族主。
(36)笃：诚实忠厚。
(37)既景乃冈：朱晦菴《诗集传》：「景，考日景以正四方也。冈，登高以望也。」按，景通「影」。
(38)相其阴阳：相，视察。阴阳，指山之南北。南曰阳，北曰阴。
(39)度：测量。
(40)彻田：周人管理田亩的制度。朱晦菴《诗集传》：「彻，通也。一井之田九百亩，八家皆私百亩，同养公田，耕则通力而作，收则计亩而分也。周之彻法自此始。」
(41)夕阳：《尔雅·释山）：「山西曰夕阳。」
(42)允荒：确实广大。
(43)笃：诚实忠厚。
(44)斯：用在倒装宾语和动词之间，以确指行为的对象，相当于「是」
(45)渭：渭水，源出今甘肃渭源县北鸟鼠山，东南流至清水县，入今陕西省境，横贯渭河平原，东流至潼关，入黄河。
(46)乱：横流而渡。
(47)厉：通「砺」，磨刀石。
(48)锻：打铁，此指打铁用的石锤。
(49)止基乃理：《诗集传》：「止，居；基，定也；理，疆理也。」一释止为既，基为基地，理为治理，意较显豁。
(50)爰众爰有：谓人多且富有。
(51)皇涧：豳地水名。
(52)过涧：亦水名，「过」读平声。
(53)止旅乃密：指前来定居的人口日渐稠密。
《诗序》说此诗是召康公戒周成王之作。其上承《大雅·生民》，下接《大雅·緜》。《大雅·生民》写周人始祖在邰（故址在今陕西武功县境内）从事农业生产；此篇写公刘由北豳迁豳开疆创业；而《大雅·緜》诗则写古公亶父自豳迁居岐下（在今陕西岐县），以及文王继承遗烈，使周之基业得到进一步发展。
公刘，陆德明《经典释文》引《尚书大传》云：“公，爵；刘，名也。”后世多合而称之曰公刘。夏太康之时，后稷的儿子不窋失其职守，自窜于戎狄。不窋生了鞠陶，鞠陶生了公刘。公刘迁豳，恢复了后稷所从事的农业，人民逐渐富裕。“乃相土地之宜，而立国于豳之谷焉”（见《豳风》朱熹《诗集传》）。
《诗集传》谓：“旧说召康公以成王将莅政，当戒以民事，故咏公刘之事以告之曰：‘厚者，公刘之于民也！”’若是成王时召康公所作，则约在公元前十一世纪前后，可见公刘的故事在周人中已流传好几代，至此时方整理成文。
