魏王欲攻邯郸，季梁闻之，中道而反，衣焦不申，头尘不去，往见王曰：
今者臣来，见人于大行，方北面而持其驾，告臣曰：“我欲之楚。”
臣曰：“君之楚，将奚为北面？”
曰：“吾马良。”
臣曰：“马虽良，此非楚之路也。”
曰：“吾用多。”
臣曰：“用虽多，此非楚之路也。”
曰：“吾御者善。”
此数者愈善，而离楚愈远耳。犹至楚而北行也。
此所谓南其辕而北其辙也。
《南辕北辙》出自于《战国策·魏策四》，刘向讲述了一个人要乘车到楚国去，由于选择了相反的方向又不听别人的劝告，只能离楚国越来越远了，表达了作者对明君的渴望，来展示自己的才华，能够有一番作为的心里情怀 。
魏王欲攻邯郸，季梁闻(1)之，中道而反(2)，衣焦(3)不申(4)，头尘不去，往见王曰：
魏王想要攻打邯郸（今河北省邯郸市），季梁听说这件事后，半路返回，来不及抻平皱缩的衣服和去除头上的尘土，去拜见魏王说：
今者臣来，见人于大行(5)，方北(6)面而持其驾(7)，告臣曰：“我欲之(8)楚。”
刚才我来时，在大路上碰见一个人，脸朝北方手里拿着缰绳，驾着车，告诉我说：“我想到楚国去。”
臣曰：“君之楚(9)，将奚(10)为北面？”
我说：“您往楚国去，为什么要朝北走呢?”
曰：“吾马良。”
他说：“我的马好!”
臣曰：“马虽良，此非楚之路也。”
我说：“马虽然好，这不是通向楚国的路啊。”
曰：“吾用(11)多。”
他说：“我的路费多!”
臣曰：“用虽多，此非楚之路也。”
我说：“路费虽然多，这不是通向楚国的路啊。”
曰：“吾御者善(12)。”
他说：“我的车夫能干！”
此数者(13)愈善，而离楚愈远耳。犹(14)至楚而北行也。
这些条件越好，那么（他）将离楚国越远啊。这就好像到楚国却向北走一样。
此所谓南其辕而北其辙也。
(1)闻：听说。
(2)反：通假字，同“返”，返回。
(3)衣焦：衣裳皱缩不平。
(4)申：伸展，舒展。后作“伸”。
(5)大行：大路。
(6)方北：方：正在。北：面向北方。
(7)持其驾：驾着他的车。
(8)之：之：动词，到……去。
(9)楚：楚国，在魏国的南面。
(10)将奚：将：又。奚：为何。
(11)用：费用，钱财。
(12)御者善：车夫驾车的技术高超。御：驾驭车马。者：…的人。
(13)此数者：这几个条件。
(14)犹：犹如，好像。
战国后期，一度称雄天下的魏国国力渐衰，可是国君魏惠王仍想出兵攻伐赵国。谋臣季梁本已奉命出使邻邦，听到这个消息，立刻半途折回，风尘仆仆赶来求见安厘王，劝阻伐赵。
季梁为了打动魏王，来了个现身说法，以自己的经历，带出了南辕北辙的故事，形象地说明了魏王的行动与自己的目的背道而驰的道理。其实这个故事并不一定就发生在季梁身上，他之所以与自己的亲身经历相联系，是为了让故事显得生动和真实，从而更具有说服力。我们在说服他人时不妨也用这种说法，将一些故事、案例融入自己的亲身经历，这样就更容易打动人。
