我出我车，于彼牧矣。自天子所，谓我来矣。召彼仆夫，谓之载矣。王事多难，维其棘矣。
我出我车，于彼郊矣。设此旐矣，建彼旄矣。彼旟旐斯，胡不旆旆？忧心悄悄，仆夫况瘁。
王命南仲，往城于方。出车彭彭，旂旐央央。天子命我，城彼朔方。赫赫南仲，玁狁于襄。
昔我往矣，黍稷方华。今我来思，雨雪载途。王事多难，不遑启居。岂不怀归？畏此简书。
喓喓草虫，趯趯阜螽。未见君子，忧心忡忡。既见君子，我心则降。赫赫南仲，薄伐西戎。
春日迟迟，卉木萋萋。仓庚喈喈，采蘩祁祁。执讯获丑，薄言还归。赫赫南仲，玁狁于夷。
《小雅·出车》是中国古代第一部诗歌总集《诗经》中的一首诗。此诗通过对周宣王初年讨伐玁狁胜利的歌咏，满腔热情地颂扬了统帅南仲的英明和赫赫战功，表现了中兴君臣对建功立业的自信心。全诗六章，每章八句，描绘了受命点兵、建旗树帜、出征北伐、转战西戎、途中怀乡、得胜而归六个不同时空的画面，借助情感的抒发糅合贯通，展开一幅真实广阔的古时征战图，虽然没有直接正面的战争场面描写，但收到了虚实相生，以虚胜实的效果。
我(3)出我(3)车，于彼牧(1)矣。自天子所，谓我(3)来矣。召彼仆夫，谓之载矣。王事多难，维其棘(2)矣。
兵车派遣完毕，待命在那牧地。出自天子所居，让我来到此地。召集驾车武士，为我驾车前驱。国家多事多难，战事十万火急。
我(7)出我(7)车，于彼郊矣。设此旐矣，建(4)彼旄矣。彼旟旐斯，胡不旆旆？忧心悄悄(5)，仆夫况瘁(6)。
兵车派遣完毕，集合誓师外郊。插下龟蛇大旗，树立干旄大纛。鹰旗龟旗交错，何不招展挥摇？心忧能否歼敌，士兵行军辛劳。
王命南仲，往城于方(11)。出车彭彭(8)，旂旐央央。天子命我(12)，城彼朔方(11)。赫赫(9)南仲，玁狁于襄(10)。
周王传令南仲，前往朔方筑城。兵车战马众多，旗帜鲜明缤纷。周王传令给我，前往朔方筑城。威仪不凡南仲，扫荡玁狁获胜。
昔我(17)往矣，黍稷方(13)华。今我(17)来思(14)，雨雪载途。王事多难，不遑(15)启居。岂不怀归？畏此简书(16)。
先前我去之时，麦苗青青夏初。如今队伍归来，大雪落满路途。国家多灾多难，闲居那有功夫。难道我不想家？恐有紧急军书。
喓喓草虫，趯趯阜螽。未见君子(19)，忧心忡忡。既见君子(19)，我(20)心则降。赫赫(18)南仲，薄(22)(21)伐西戎。
草虫咕咕鸣叫，蚱蜢蹦蹦跳跳。没见想念的人，内心忧思萦绕。见到想念的人，心中郁闷全消。威风凛凛南仲，将那西戎打跑。
春日迟迟，卉木萋萋(25)。仓庚喈喈，采蘩祁祁。执讯(26)获丑，薄(27)(24)言还归。赫赫(23)南仲，玁狁于夷。
春日缓行天宇，花木丰茂葱郁。黄鹂唧唧歌唱，女子采蒿群聚。押着俘虏审讯，高高兴兴回去。威风凛凛南仲，玁狁全被驱除。
(1)牧：城郊以外的地方。
(2)棘：急。
(3)我：作者设想的在家之人。降：安宁。
(4)建：竖立。旄（máo）：旗竿上装饰牦牛尾的旗子。
(5)悄悄：心情沉重的样子。
(6)况瘁：辛苦憔悴。
(7)我：作者设想的在家之人。降：安宁。
(8)彭彭：形容车马众多。
(9)赫赫：威仪显赫的样子。
(10)襄：即“攘”，平息。扫除。
(11)方：正值。华：开花，诗中指黍稷抽穗。
(12)我：作者设想的在家之人。降：安宁。
(13)方：正值。华：开花，诗中指黍稷抽穗。
(14)思：语助词。
(15)遑：空闲。启居：安坐休息。
(16)简书：周王传令出征的文书。
(17)我：作者设想的在家之人。降：安宁。
(18)赫赫：威仪显赫的样子。
(19)君子：指南仲等出征之人。
(20)我：作者设想的在家之人。降：安宁。
(21)薄：借为“搏”，打击。西戎：古代北方少数民族。
(22)薄：急。还：通“旋”，凯旋。
(23)赫赫：威仪显赫的样子。
(24)薄：借为“搏”，打击。西戎：古代北方少数民族。
(25)萋萋：草木茂盛的样子。
(26)执讯：捉住审讯。获丑：俘虏。
(27)薄：急。还：通“旋”，凯旋。
《小雅·出车》这首诗，在材料的选择上和正面描写战争的诗篇有所不同，诗人紧紧抓住了战前准备和凯旋这两个关键性的典型场景，高度概括地把一场历时较长、空间地点的转换较为频繁的战争浓缩在一首短短的诗里。
诗人把精拣出的点兵建旗、伐猃狁、征西戎、凯旋归来献俘虏等主要情节巧妙组合，一统纷杂头绪，构筑成篇，并选取不同角度叙述，以主带次。既有条不紊地展现事件发展全过程，又避免了罗列事件之弊。这种结构使诗章布局严整，凸显主题的同时使诗歌曲折动人。
诗的前三章描写战前准备的情况，在细部刻画上均采用了画面的描绘与心理暗示相叠加的技法。第一章说“我出我车，于彼牧矣；自天子所，谓我来矣”，以“出车”“到牧”“传令”“集合”四个在时空上逼近，时间上极具连贯性的动作，烘托出一个战前紧急动员的氛围。末二句又以“多难”和“棘”二词暗示出主帅和士卒们心理上的凝重和压抑。第二章则以苍穹下林立的“旐”“旄”“旂”“旟”之“旆旆”，写军行至“郊”的凛然气势。末了又以“悄悄”“况瘁”写在开赴前线的急行军中士兵们焦急紧张的心理。第三章以“出车彭彭、旂旐央央”再叙军容之盛。在正确地部署了战斗的同时，用“赫赫”及“襄”暗示出作者对赢得这场战争的自信。
这里所采用的描写技法，使前三章既有恢宏廓大的郊牧誓师、野外行军之壮观，又有细致入微的人物心理活动，做到了整体与细节、客观与主观的巧妙组合。
诗的后三章跨越了诗歌在叙事空间上的先天不足，略过战争的具体过程，直接描写凯旋归来的情景。在这一部分里诗人避实就虚，颇具戏剧性地运用了类似现代电影“蒙太奇”的手法，把读者的注意出人意料地从剑拔弩张的紧张气氛中拉向“黍稷方华”的初出征时，进而通过今昔对比（“昔我往矣”“今我来思”）所产生的时空错位，和从“雨雪载涂”走到“春日迟迟”的漫长归途，引导着读者用想像去填补对战事的漫长与艰苦之认识。家中之人从“未见君子”之“忧心忡忡”到“既见”之喜悦安心的转变，更是施展想像，从另一侧面写出了人们对战事的关注与饱受其苦的心态。最后，很自然地引出对凯旋的由衷高兴和对主帅的赞美。从表面看，这种避实就虚的写法似乎是舍本逐末，但由于其中渗透了参战者从忧到喜的深刻而细微的心理变化，而使得这些看似“闲笔”的场景描写成为诗中人物心灵和情感的背景或外化，比正面的描写更感人、更细腻。
诗歌的空间构成颇有妙处。全诗共描绘了受命点兵、建旗树帜、出征北伐、转战西戎、途中怀乡、得胜而归六个不同时空的画面，诗人将这些并无紧密联系的场景、情节借助情感的抒发糅合、贯通，展开一幅真实、广阔的古时征战图。
此外，诗人吸收了民歌成句入诗，语言上有质朴自然之气，意境中具情景交融之美。
